Pablo Nieto ist dem Weg seines legendären Vaters Angel in konkurrenzfähige Motorradrennen gefolgt, doch erst nachdem er den 12+1 fachen Weltmeister als erstes beobachtet hat und seine Studien beenden konnte. Er begann 1995 Minibikes zu fahren, er nahm im folgenden Jahr an einigen Cagiva Cup Rennen teil und ging 1997 in die Europäische 125ccm Meisterschaft. Seinen ersten Grand Prix Auftritt hatte er 1998 und die nächsten drei Jahre blieb er neben Youichi Ui bei Derbi. 1999 wurde er „Rookie des Jahres" und „El Chiquitin" baute sich selbst einen Ruf als aufregender, aber inkonsistenter Performer auf. 2002 fuhr er dreimal aufs Podium, bevor er dann 2003 seinen ersten Grand Prix Sieg in Estoril erreicht hat. Nach drei Jahren, von 2002 bis 2004, auf einer Aprilia ging er in diesem Jahr zu Derbi Racing zurück, eigentlich um mit um den Titel kämpfen zu können.