Pablo Nieto a décidé de suivre les traces de son père, l'incontournable Angel, dans le monde du motocyclisme, mais il n'y fut autorisé qu'après avoir suivi les souhaits de l'ancien champion du monde 125 : qu'il finisse ses études. Il commença à courir en 95, en mini-motos, puis disputa plusieurs courses de la Coupe Cagiva l'année suivante, avant de disputer le Championnat d'Europe en 1997. Un an plus tard, il disputait son premier Grand Prix. En trois ans, il s'est fait une place chez Derbi, aux côtés de Youchi Ui. Meilleur débutant en 99, Pablo Nieto a acquis la réputation d'être fougueux, mais peu régulier. En 2002, il essaiera de faire mieux que quatrième, son meilleur classement à ce jour, sous les ordres de Jorge Martinez 'Aspar'.