Pablo Nieto ha continuato la saga iniziata dal leggendario padre Ángel, ma lo ha potuto fare solamente una volta terminati gli studi. Inizia a correre nelle minimoto nel 1995, e l´anno successivo disputa diverse gare della Cagiva Cup. Nel 1997 prende parte al Campionato Europeo e, l´anno dopo, fa la sua prima apparizione in un Gran Premio con il team Derbi a fianco di Youichi Ui.