Nach einem Jahr mit Ducati kehrt Carlos Checa 2006 zu Yamaha und seiner spirituellen MotoGP Heimat zurück. Der Spanier steuerte sechs der letzten sieben Jahre lang eine M1 und wird in seiner 14. Kampagne für das Tech3 Team fahren. 1991 dominierte Checa die katalanische 80ccm Meisterschaft und nach zahlreichen Wildcard Auftritten in 250ccm Grand Prix bekam er 1995 eine NSR250 im Sito Pons Honda Team. Eine Verletzung des 500ccm Teamkollegen Alberto Puig bedeutete, dass Checa noch im selben Jahr sein Debüt in der Königsklasse fahren konnte und er gewöhnte sich schnell an das kraftvolle Motorrad. 1996 fuhr er neben Puig und gewann seinen Heim Grand Prix in Katalonien. Checa, der bei einem schweren Sturz 1998 in Donington fast sein Leben verlor, beendete 2003 seine fünfte Saison als Yamaha Werksfahrer mit einem siebten Platz in der Meisterschaft. 2004 war dank der Anwesenheit seines Teamkollegen Valentino Rossi ein schwieriges Jahr für Checa. Er schaffte es nur ein einziges mal aufs Podium und wurde in der Meisterschaft wieder nur Siebter, während Rossi in demselben Jahr und mit demselben Motorrad den Titel gewann. 2005 wechselte der Spanier zu Ducati und nach einigen Veränderungen schaffte er ein paar bessere Ergebnisse und stand in den letzten fünf Rennen zweimal auf dem Podium. Checa ist hinter seinem ehemaligen Teamkollegen Loris Capirossi der Fahrer mit der meisten Erfahrung, auch wenn sein letzter Sieg 1998 erreicht wurde.