Roberto Pietri kam in den Fußstapfen seines Vaters zu Motorrädern und fuhr im Alter von sechs Jahren bereits MotoCross. Der Wechsel auf die Straße Erfolge mit 14.

2005 wurde Piertri Prof, als er durch die Teilnahme an vielen Wettbewerben eine ganze Reihe an Erfahrungen gesammelt hatte. Er fuhr unter anderem die AMA Superbike und Superstock, in 2007 nahm er an einem Rennen der World Superbike Meisterschaft teil.

Das Wissen und die Fähigkeiten, die er sich angeeignet hat, werden ihm nun in der Moto2-Weltmeisterschaft helfen. Der Venezuelaner beginnt seine Suche nach Erfolgen in 2010 im Italtrans STR-Team als Teamkollege von Roberto Rolfo.