父親の影響を受け、6歳からバイクを乗り出したピエトリは、20歳から本格的なレース活動を開始。ベネズエラ選手権、ラテンアメリカ選手権、イタリア選手権で、スーパーバイククラスとスーパーストッククラスに参戦。2007年からは、スーパーバイク世界選手権、アメリカ選手権スーパーバイククラス、スペイン選手権スーパースポーツクラスにスポット参戦した。
初参戦となった2010年は、イタリトランス・STR(スピリント・テクノロジー・レーシング)から、ベネズエラ最高のライダー、カルロス・ラバド(1983年と1986年に250ccクラスを制覇)のアドバイスを受け、Moto2クラスに挑戦。
フル参戦2年目の2011年は、同チームから継続参戦する。