Ayant débuté tardivement en motocyclisme, Arnaud Vincent a compensé "son retard" en progressant rapidement. En 1997, il disputa le Championnat d'Europe et Aprilia l'engagea alors pour le lancer sur la scène des Grands Prix. Après une première saison d'apprentissage, Arnaud Vincent décrocha sa première pole lors de la première course de la saison 99, et remporta aussi sa première victoire cette année là ; il ne fut cependant pas en mesure de prétendre au titre en raisons de problèmes techniques. Sa victoire dans la première course de la saison 2000 fut un autre faux espoir, Vincent bouclant finalement la saison à la 7è place. En 2001, Vincent s'était mis en valeur à Assen, en contestant le leadership à Toni Elias et en décrochant une troisième place à Rio. 2002 fut incontestablement son année : il remporta cinq victoires sur un total de dix podiums et parvint ainsi à arracher le titre de Champion du Monde 125 à Manuel Poggiali. Fraîchement couronné, il rejoignit le nouveau team Red Bull KTM pour la saison 2003, mais ne fut pas en mesure de défendre son titre en raison d'une mécanique encore "trop jeune". Pour tourner la page sur une saison décevante, Vincent a choisi de passer dans la catégorie 250, qu'il découvrira cette année avec l'Equipe de France – Scrab.