Als einer der Spätzünder in der Motorradwelt fuhr Arnaud Vincent sein erstes Rennen mit 21 Jahren. Als extrem schnell lernender Fahrer fuhr er 1997 in der Europäischen 125ccm Meisterschaft und kam mit Aprilia zum Grand Prix. Nach einem Jahr der Gewöhnungsphase fuhr Vincent bei seinem ersten Rennen 1999 auf die Pole Position und erreichte in derselben Saison seinen ersten Sieg. Technische Probleme verwehrten ihm jedoch die nötige Konsistenz um für den Titel kämpfen zu können. Im folgenden Jahr siegte er beim ersten Rennen, doch das ließ zu schnelle Schlüsse ziehen, denn Vincent beendete diese Saison mit einem Siebten Platz. Die Saison 2001 hatte als Highlight einen Siegeskampf mit Toni Elias in Assen und einen dritten Platz in Rio, beide Male regnete es. 2002 erlaubten ihm seine Geschwindigkeit und Konsistenz, den amtierenden Weltmeister Manuel Poggiali mit fünf Siegen und zehn Podien zu schlagen. Er holte sich beim letzten Rennen der Saison in Valencia den Titel. 2003 war er beim Red Bull KTM Team, doch die kleinen Probleme des österreichischen Motorrades bedeuteten für ihn, dass er seinen Titel nicht verteidigen konnte und der Franzose verließ das Team in der Mitte der Saison. Letztes Jahr hatte er eine Sturzdurchzogene 250ccm Debüt-Saison mit Equipe GP de France und verpasste einige Rennen aufgrund von Verletzungen. Jetzt macht er sich mit dem neuen Scuderia Fantic Motor GP Team für eine neue Herausforderung in der Viertelliterklasse bereit.