L'aîné des frères Aoki, Nobuatsu, a été initié à la moto par son père. Il a commencé très jeune et a progressé à travers les différentes formules de promotion japonaises. En 1993, il disputa sa première saison complète en GP250. Quatre ans plus tard, il prouva qu'il pouvait aussi être compétitif au guidon d'une 500, en passant sur une Honda V4, et décrochant dès sa première saison la troisième place du championnat du monde. Après trois saisons décevantes chez Suzuki, Aoki a passé une année loin du Circus afin de se consacrer au développement de pneus Bridgestone. Il est ensuite revenu dans la catégorie reine en 2002 avec le team Proton KR. L'an dernier, il a signé les premiers points du nouveau prototype KR V5, qu'il continuera de développer en 2004.