El mayor de los 3 hermanos Aoki, Nobuatsu, llegó al mundo de la competición de la mano de su padre. Cuando tenía 11 años, corría con sus hermanos en las carreras de pocket bikes y los tres evolucionaron juntos por las carreras de minimotos, sport producción y el campeonato japonés. En 1993 completó su primera temporada completa en el Campeonato del Mundo de 250cc. y 4 años después, tras haber logrado una única victoria en el cuarto de litro, demostró que podía ser competitivo en los 500cc. clasificándose tercero en la primera temporada en que pilotó una Honda V4. Tras 3 temporadas sin grandes resultados en Suzuki, Aoki pasó un año desarrollando los neumáticos Bridgestone antes de regresar en el 2002 a los Grandes Premios en el equipo Proton KR. La temporada pasada consiguió los primeros puntos para su equipo con la entonces debutante V5 cuatro tiempos de Banbury, máquina con la que se espera siga progresando en este 2004.