Haruchika Aoki è il più giovane di una famiglia votata al motociclismo. L´anno in cui suo fratello Nobu fa ritorno alla classe regina del Campionato del Mondo, egli scende invece alla 250. Haruchika passa dalla 125 alla 250, disputa la sua prima stagione 500 nel 1999 e per un breve periodo passa alla Superbike prima di tornare a correre nella mezzo di litro. Il suo CV nella 125 è impressionante: due titoli mondiali consecutivi ottenuti nel 1995 e nel 1996, 6 pole position, 20 podi e 9 vittorie. Rimarrà nella stessa classe con il team di Arie Molennar, con cui lo scorso anno ha dato spettacolo, soprattutto in condizioni difficili, guidando una Honda V2.