BRA - SAN PAOLO - 18.10.70 Dopo 13 anni nella massima categoria del Motomondiale, Barros è il pilota più esperto dello schieramento. Inizia a correre con gli scooter a San Paolo, la sua città di nascita. Dopo aver conquistato il titolo brasiliano della 125 e della 250cc nel 1986 si trasferisce in Spagna e a 15 anni debutta nel Campionato del Mondo dell´80cc. Nel 1998 ritorna in Brasile per disputare il campionato brasiliano della 250cc, ma la stagione successiva torna a disputare il Campionato del Mondo. Dopo un anno passato nella 250cc viene ingaggiato dal team Cagiva della 500cc e nel 1993 ottiene la prima delle sue 4 vittorie ai comandi di una Suzuki. Dopo quattro stagioni con il team Honda Pons, Barros accetta l´offerta della Yamaha per disputare il campionato del 2003 anche se un infortunio occorsogli nel primo GP della stagione manda in fumo la sua stagione. Nel 2004 è compagno di squadra di Nicky Hayden, occupando la sella lasciata vacante da Valentino Rossi nel Repsol Honda, ma non riesce a mettere a segno quelle prestazioni che alla fine del 2002 gli avevano permesso di conquistare la vittoria in due occasioni su tre gare disputate. Nel 2005 guiderà di nuovo una Honda, con i colori del team Camel Honda Pons.