La serenità e la costanza valsero al pilota statunitense quattro titoli mondiali in 500cc, nel 1984, nel 1986, nel 1988 e nel 1989. Fu l’epoca d’oro del motociclismo nord americano e Lawson diventò anche il primo pilota della storia a vincere un titolo iridato nella massima cilindrata in due anni consecutivi con due moti diverse. Nel 1984 portò a Yamaha il quarto campionato del mondo in 500cc e per il pilota fu la prima iride dopo l’esordio del 1981 in 250cc.
Come molti piloti statunitensi entrò nella massima competizione motociclistica mondiale dopo varie esperienze nel 'dirt track' e nel campionato Superbike nazionale dove conquistò diversi titoli. Il suo debutto nella classe regina con la moto dei tre diapason fu impressionante e segnato da tutti arrivi a podio eccetto due quarti posti.
L’anno dopo arrivò secondo ma nel 1986 fu incornato migliore della 500cc con sette vittorie e solo arrivi nelle posizioni che contano. La stagione successiva si dovette accontentare del terzo posto ma tornò il migliore ancora una volta con il titolo del 1988. Il suo passaggio di scuderia non cambiò la sua attitudine alla vittoria e in sella alla Honda ebbe la meglio su Kevin Schawantz e Wayne Rainet vincendo il titolo del 1989.
Nel 1990 tornò di nuovo alla guida della Yamaha YZR 500 nel Marlboro Team di Roberts senza però tornare competitivo a causa di un incidente a Laguna Seca che lo costrinse alla defezione per diverse gare. Lawson vinse comunque la 8 Ore di Suzuka. Passò poi alla Cagiva nel 1991 e con essa ottenne nel 1992 l'ultima sua vittoria nel Gran Premio d'Ungheria a 34 anni, la prima per la casa italiana.