Figlio del grande Kenny segue le orme del padre e diventa campione americano nel 1992 in 250cc. Nella stagione successiva corre come wild card per Yamaha nel GP degli Stati Uniti e, nel 1994, partecipa a quattro Gran Premi sempre sulla moto di Iwata. L’anno dopo è la sua stagione completa nel motomondiale arrivando ottavo in classifica generale. Un risultato che gli apre la strada della massima cilindrata per il campionato successivo ma, la prima esperienza in 500cc, non è brillante. Arriva poi l’avventura in sella alla KR V3, prototipo progettato dal padre, e Roberts corre con i colori della scuderia Modenas non ottenendo risultati di rilievo. Nel 1999 passa alla Suzuki, sarà un grande binomio che durerà fino al 2005. Già al primo anno diventa vicecampione del mondo vincendo quattro GP mentre nella stagione del nuovo millennio centra il prestigioso obiettivo iridato e diventa re della massima cilindrata con i successi in Malesia, Spagna, Catalogna e GP del Pacifico staccando Valentino Rossi di 49 punti. Kenny diventa il primo figlio d’arte a vincere un titolo iridato con il padre ancora in vita. Il 2001 è un anno incolore per lo statunitense che arriva solo undicesimo in classifica generale. L’era della 500cc finisce e nella nuova classe MotoGP™ per Roberts sono risultati da top ten ma senza più ripetersi con successi iridati. Il binomio speciale con Suzuki termina e per il 2006 torna sulla ‘paterna’ KR211V spinta da motore Honda: sale due volte sul podio ed è sesto finale. L’anno successivo lascerà la competizione cedendo il posto al fratello Kurtis. Per i risultati ottenuti e la vittoria del titolo con Suzuki, Kenny Roberts Jr è stato nominato MotoGP™ Legend alla vigilia del GP delle Americhe 2017.