１９８９年７月３０日生まれ（２０２４年開幕時の年齢は３４歳）。出身地は、カタルーニャＧＰの開催地バルセロナ‐カタルーニャ・サーキット近郊のグラノリェース。４歳の時から父親と一緒にバイクに乗り始め、１０歳の時からカタルーニャ州で開催されたエンデューロの大会に参加。２００３年に２年目の『カタルーニャ選手権』を制し、２００４年には２年目の『スペイン選手権』で最年少王者に輝く。
２００５年、オランダ出身で世界的に有名なサッカー選手クラレンス・セードルフが結成したチーム、セードルフ・レーシングから２００３年スペイン選手権王者アルバロ・バウティスタのチームメイトに指名され、フル参戦を開始。
２００６年、ホンダ・ＢＱＲに移籍。『125cc』に参戦していたが、『250cc』のチームメイト、マルティン・カルデェナスが他チームに移籍したことから、チーム内昇格という形で、第８戦ダッチＴＴから『250cc』への参戦を開始。２００７年はホンダ機からアプリリア機に乗り換え、２００８年はロータス・アプリリアから参戦。
キャリアの転機となったのは２００９年。参戦を予定していたカンペテーラ・レーシングがシーズンスタート前にエントリーを取り消したことから、シートを喪失したが、２０１０年から始まる『Moto2™』への参戦を目指していたプロモレーシングから開発ライダーに指名され、『スペイン選手権』に復帰。
アスパル・チームが母体となるバラトンリンク・チームから負傷代役として第７戦ＴＴアッセンと第９戦ドイツＧＰに召集されると、自己最高位の４位と７位に進出。
そのパフォーマンスが評価され、プラマック・レーシングから代役として第１２戦インディアナポリスＧＰと第１３戦サンマリノ＆リビエラ・ディ・リミニＧＰに参戦する機会が提供され、『MotoGP™』で１３位と１１位に進出。ドゥカティからリザーブライダーに指名され、終盤２戦にはニッコロ・カネパの負傷代役として参戦。
２０１０年は、プラマック・レーシングから少年期時代から憧れていた宇井陽一のゼッケン４１を選び、最高峰クラスへのレギュラー参戦を開始。
２０１１年は、ポンス・レーシングが母体となったポンス・ＨＰ・４０から中量級に参戦すると、キャリア通算９７戦目となったホームレースの第５戦カタルーニャＧＰで３位に入り、初表彰台を獲得。
２０１２年は、アスパル・チームが母体となったパワーエレクトロニクス・アスパルからＣＲＴクレイミング・ルール・チームとして最高峰クラスに復帰すると、アプリリア製のＣＲＴ機を駆けて総合１２位と１１位に進出し、２年連続してカテゴリーの最高位を獲得。
２０１４年は、ＮＧＭ・フォワード・レーシングに移籍。オープンオプション仕様のヤマハ機を走らせると、通算１５０戦目となった第８戦ＴＴアッセンでキャリア初のポールポジションを獲得。プレミアクラス７１戦目となったレインレースの第１４戦アラゴンＧＰで自己最高位の２位を獲得。キャリア最高位となる総合７位に進出し、オープンオプションの最高位を獲得。
２０１５年は、２０１１年の最終戦以降休止していたスズキのファクトリーチーム、チーム・スズキ・エクスターに所属。１年目総合１１位、２年目総合１１位。
２０１７年は、アプリリア・レーシングが技術支援するアプリリア・レーシング・チーム・グレシーニから参戦。１年目総合１５位、２年目総合１７位、３年目総合１４位、４年目総合１７位。５年目の第１２戦イギリスＧＰで３位を獲得して総合８位に浮上。
６年目の２０２２年は、キャリア通算２８４戦目、プレミアクラス２００戦目となった第３戦アルゼンチンＧＰでキャリア初優勝。３２歳と２４７日での初優勝は、トロイ・ベイリス（３７歳２１７日）に続く史上最年長初優勝の２番目の記録となり、同時にアプリリアの『MotoGP™』初優勝をもたらす。その後、５度の３位を獲得して自己最高位となる総合４位に進出。第１９戦マレーシアＧＰでは、史上６人目となる通算３００戦目に到達。
２０２３年は、２０２２年５月２６日に２年契約を延長したアプリリア・レーシングから継続参戦。第９戦イギリスＧＰと第１１戦カタルーニャＧＰで優勝を挙げて総合６位。
フル参戦１９年目、プレミアクラス１３年連続１４年目の２０２４年は、アプリリア・レーシングから継続参戦。
２０２４年５月２３日、ホームレースとなる第６戦カタルーニャＧＰ開催前日のプレスカンファレンスでシーズン終了時に現役からの引退を発表。
第５戦フランスＧＰが終了した時点でチャンピオンシップのオールクラスとプレミアクラスの出走数ランキングで４位に位置。負傷欠場がなければ、第８戦ＴＴアッセンでオールクラスの単独３位となる３２９戦、第９戦ドイツＧＰでプレミアクラスの単独３位となる２４６戦に到達する。
第５戦フランスＧＰ終了時の成績
出走数：３２６戦（現役最多/歴代４位）
優勝：３回
表彰台：１１回
ポールポジション：５回