１９８９年７月３０日生まれ（２０２５年開幕時の年齢は３５歳）。出身地はカタルーニャＧＰの開催地バルセロナ‐カタルーニャ・サーキット近郊のグラノリェース。４歳の時から父親と一緒にバイクに乗り始め、１０歳の時からカタルーニャ州で開催されたエンデューロの大会に参加。２００３年に２年目の『カタルーニャ選手権』を制し、２００４年には２年目の『スペイン選手権』で最年少王者に輝く。

２００５年、オランダ出身で世界的に有名なサッカー選手クラレンス・セードルフが結成したチーム、セードルフ・レーシングから２００３年スペイン選手権王者アルバロ・バウティスタのチームメイトに指名され、フル参戦を開始。

２００６年、ホンダ・ＢＱＲに所属。『125cc』に参戦していたが、『250cc』のチームメイト、マルティン・カルデェナスが他チームに移籍したことから、チーム内昇格という形で、第８戦ダッチＴＴから『250cc』への参戦を開始。２００７年はホンダ機からアプリリア機に乗り換え、２００８年はロータス・アプリリアから参戦。

キャリアの転機となったのは２００９年。参戦を予定していたカンペテーラ・レーシングがシーズンスタート前にエントリーを取り消したことから、シートを喪失したが、２０１０年から始まる『Moto2™』への参戦を目指していたプロモレーシングからテストライダーに指名されて『スペイン選手権』に復帰。

実戦でのテストに取り組む一方で、アスパル・チームが母体となるバラトンリンク・チームから負傷代役として第７戦ＴＴアッセンと第９戦ドイツＧＰに参戦して自己最高位の４位と７位。

そのパフォーマンスが評価され、プラマック・レーシングから代役として第１２戦インディアナポリスＧＰと第１３戦サンマリノ＆リビエラ・ディ・リミニＧＰに参戦して１３位と１１位。ドゥカティからリザーブライダーに指名され、終盤２戦にはニッコロ・カネパの負傷代役として参戦。

２０１０年は、プラマック・レーシングから少年期時代から憧れていた宇井陽一のゼッケン４１を選択して、最高峰クラスへのレギュラー参戦を開始。

２０１１年は、ポンス・レーシングが母体となったポンス・ＨＰ・４０から中量級に参戦すると、キャリア通算９７戦目となったホームレースの第５戦カタルーニャＧＰで３位に入り、初表彰台を獲得。

２０１２年は、アスパル・チームが母体となったパワーエレクトロニクス・アスパルからＣＲＴクレイミング・ルール・チームとして最高峰クラスに復帰すると、アプリリア製のＣＲＴ機を駆け、カテゴリーの最高位となる総合１２位と１１位に進出。

２０１４年は、ＮＧＭ・フォワード・レーシングに所属。オープンオプション仕様のヤマハ機を走らせると、通算１５０戦目となった第８戦ＴＴアッセンでキャリア初のポールポジション、プレミアクラス７１戦目となったレインレースの第１４戦アラゴンＧＰで初表彰台となる２位を獲得。総合７位とオープンオプションの最高位に進出。

２０１５年は、２０１１年の最終戦以降休止していたスズキのファクトリーチーム、チーム・スズキ・エクスターに所属。１年目総合１１位、２年目総合１１位。

２０１７年は、アプリリア・レーシングが技術支援するアプリリア・レーシング・チーム・グレシーニから参戦。１年目総合１５位、２年目総合１７位、３年目総合１４位、４年目総合１７位。５年目総合８位。

２０２２年は、アプリリアのファクトリーチーム、アプリリア・レーシングに所属。キャリア通算２８４戦目、プレミアクラス２００戦目となった第３戦アルゼンチンＧＰでキャリア初優勝。３２歳と２４７日での初優勝は、トロイ・ベイリス（３７歳２１７日）に続く史上最年長２番目の記録となり、同時にアプリリアの『MotoGP™』初優勝をもたらすことに成功。その後、５度の３位を獲得して自己最高位となる総合４位に進出。第１９戦マレーシアＧＰでは、史上６人目となる通算３００戦目に到達。

２０２３年は、２０２２年５月２６日に契約期間を２年延長したアプリリア・レーシングから継続参戦。第９戦イギリスＧＰと第１１戦カタルーニャＧＰで優勝を挙げて総合６位。

フル参戦１９年目、プレミアクラス１３年連続１４年目の２０２４年は、アプリリア・レーシングから継続参戦。ホームグランプリの第６戦カタルーニャＧＰ開催前日に、シーズン終了後をもってフルエントリーライダーからの引退を発表すると、ポールポジションからティソ・スプリントで優勝、決勝レースでシーズン最高位の４位に進出。プレミアクラス２５５戦目（歴代２位）、キャリア通算３３９戦目（歴代３位）となったホームグランプリの最終戦ソリダリティＧＰで現役生活に終止符を打ち、７月２日に１年契約を締結したＨＲＣのテストライダーに就任。ホンダ機の開発に従事する。