１９９５年１月１２日生まれ（２０２６年開幕時の年齢は３１歳）。出身地はスペイン・カタルーニャ州のフィゲラス。映画「トップガン」の影響を受けた父親により、主人公のニックネームが名付けられたマーベリックは７歳からバイクに乗り始め、カタルーニャ州で開催されたミニクロス、ミニバイクのレースに参戦。

２００８年に『地中海選手権』で総合１位、２００９年に『スペイン選手権』で総合２位、２０１０年にはミゲール・オリベイラとアレックス・リンスを抑えてタイトルを獲得。同年の『ヨーロッパ選手権』でも優勝。

２０１１年、２００９年から所属するＢＱＲが母体となったブルセンス・バイ・パリス・ヒルトン・レーシングから『125cc』への参戦を開始。第４戦フランスＧＰで達成した史上最年少３番目となる優勝（１６歳と１２３日）を含め年間４勝、９度の表彰台を獲得して総合３位と新人王を獲得。

『Moto3™』１年目の２０１２年は、相次ぐ技術的な問題が原因でチームとの間で確執が生じ、第１６戦マレーシアＧＰの参戦をキャンセル。総合３位でシーズンを終了。

２０１３年、４年間所属したＢＱＲから初参戦のチーム・ラグリッセが母体となったチーム・カルボに移籍し、ホンダエンジンを搭載したＦＴＲ機からＫＴＭ機に乗り換えると、開幕から安定して表彰台を獲得。最終戦バレンシアＧＰで年間４勝目、１５度目の表彰台を獲得し、ポイントリーダーのルイス・サロンを逆転してタイトルを獲得。

２０１４年は、チャンピオン（ポル・エスパルガロ）の後継者に指名され、最終戦までタイトル争いを繰り広げたライバル、ルイス・サロンと共に元中量級王者シト・ポンス率いるパヒナス・アマリージャス・ＨＰ・４０から『Moto2™』に挑戦すると、第２戦アメリカズＧＰで中量級における史上最年少７番目、『Moto2™』における史上最年少２番目の優勝（１９歳と９１日）を挙げ、４勝を含む９度の表彰台を獲得して総合３位と２度目の新人王に輝く。

参戦５年目の２０１５年は、スズキのファクトリーチーム、チーム・スズキ・エクスターから最高峰クラスに初挑戦すると、『MotoGP™』の新人としては新記録となる開幕から１０戦連続のポイント圏内進出を達成。総合１２位に進出して３度目の新人王を獲得。

２０１６年は、第５戦フランスＧＰで初表彰台、第１２戦イギリスＧＰで初優勝を挙げて総合４位に浮上。

２０１７年は、２０１６年５月１９日に２年契約を締結したヤマハ発動機のファクトリーチーム、モビスター・ヤマハから参戦。１年目は３勝を挙げて総合３位。２年目総合４位、３年目総合３位、４年目総合６位。

２０２１年は、２０２０年１月２８日にヤマハ発動機との間で３度目となる２年契約を締結し、モンスターエナジー・ヤマハから参戦。開幕戦カタールＧＰで４年ぶりにオープニングレースで優勝を挙げたが、第９戦ＴＴアッセン終了後の６月２８日に相互合意の下、２０２１年末に契約を終了することを発表。

８月１６日、アプリリア・レーシングとの間で延長のオプションが含まれた２０２２年からの１年契約に合意。８月２０日にヤマハ発動機との間で相互合意により契約を即時終了すると、９月１日にはアプリリア・レーシングからの参戦が発表され、第１３戦アラゴンＧＰから終盤５戦に参戦。

アプリリア所属１２戦後の２０２２年５月２６日に２年契約を更新するとアプリリア機に乗り換えてから１６戦目となった第１１戦ＴＴアッセンで表彰台を獲得。１年目総合１１位、２年目総合７位。

プレミアクラス１０年目の２０２４年は、アプリリア所属４８戦目となった第３戦アメリカズＧＰでポールポジションからティソ・スプリントと決勝レースで初めてのダブルウィンを挙げたことから、異なる３メーカー、スズキ、ヤマハ、アプリリアのバイクを走らせての優勝となり、２００２年に始まった『MotoGP™』で史上初、１９４９年に始まったチャンピオンシップでは史上５人目となる偉業を達成。２年連続の総合７位。

２０２５年は、２０２４年６月１３日にＫＴＭとの間で２０２５年からの複数年契約を締結し、セカンドファクトリーチームのレッドブル・ＫＴＭ・テック３に所属。４メーカー目となるＫＴＭを走らせたが、第１１戦ドイツＧＰで左肩を脱臼骨折したことが影響して８戦に欠場し総合１８位。

フル参戦１６年目、プレミアクラス１２年目の２０２６年は、レッドブル・ＫＴＭ・テック３から継続参戦。