Mirko Giansanti empezó a una edad muy temprana a competir sobre dos ruedas. A los 7 años ya corría en carreras infantiles. Su debut en un Gran Premio se produjo en 1996 en el circuito de Mugello, dónde participó como wild card. En su segunda aparición de ese año, en Catalunya, se clasificó en zona de puntos y eso le dio la posibilidad, al año siguiente, de sisputar la temporada completa. A los mandos de una Honda obtuvo la novena plaza final. Mantuvo su progresión en 1998 y se colocó en la sexta posición al final del Campeonato, esta vez con Aprilia. En la temporada 2000 lideró el campeonato en las primeras pruebas pero una fractura en la mano malogró sus aspiraciones al título. Se mostró en peor forma en 2001, una campaña en la que sólo visitó el podio en una ocasión. En 2002, sobre una Honda del equipo CE BA Corse, empezó el año de forma positiva en Suzuka, con un segundo puesto en la carrera inaugural. En esa misma pista logró el mismo resultado la siguiente temporada a los mandos de una Aprilia del team Matteoni Racing. A ese primer podio de 2003 siguió una campaña regular en la que sumó puntos en 15 de las 16 carreras en las que tomó parte para acabar con la 10ª plaza al final de esa campaña. En 2004 registra algunos progresos y concluye el curso en la 9ª plaza, con un 4º puesto en Francia y en Japón como resultados más destacados. En 2005 sigue con Matteoni pero ya en la categoría de los 250cc, a la que espera adaptarse rápidamente.