Taro Sekiguchi pasó de ser el piloto de pruebas de Yamaha a participar en el Campeonato del Mundo, en las filas del equipo Kurz. Ex Campeón japonés de los 250cc. en 2001 Sekiguchi es una de las bazas niponas en la categoría del cuarto de litro, juntamente con Aoyama y Takahashi. Debutó en los Grandes Premios en 1999 como wild card en Suzuka y repitió al año siguiente. En 2001 confirmó su potencial sustituyendo al italiano Diego Giugovaz. Logró situarse en dos ocasiones entre los 10 primeros tras disputar seis Grandes Premios, después de haber iniciado la temporada con una 10ª plaza en el Gran Premio de Japón. En 2002 disputó algunas carreras en el Campeonato como miembro del equipo Yamaha Kurz, pero sólo consiguió un total de 7 puntos. En 2004 compitió de nuevo sobre unaYamaha, integrado en el NC World Trade y con Max Sabbatani como compañero, pero no consiguió resultados destacables. Su mejor puesto fue la 13ª plaza obtenida en Qatar. Tras dejar la marca de los diapasones, en 2005 pilotó una Aprilia de la formación italiana Campetella Racing con la que concluyó en 11ª posición del Campeonato. La campaña 2006 del japonés, de nuevo con la escudería Campetella, ha estado marcada por la grave lesión que se produjo en el primer Gran Premio de la temporada, en Jerez.