Angel Piqueras subiría a una moto por primera vez a los cuatro años y se enamoraría inmediatamente del deporte. En 2018, iniciaría su temporada de debut en la categoría Moto4 del ESBK, terminando 4º antes de proclamarse Campeón en 2019. Tras dos temporadas en la European Talent Cup, donde finalizaría 5º y 7º respectivamente, el '36' se uniría a la Red Bull MotoGP Rookies Cup en 2022. En su temporada de debut en la categoría, el joven piloto causaría un gran impacto, lograría tres victorias y acabaría 4º en la general. En 2023, con nueve triunfos en 14 carreras, se proclamaría Campeón con dos rondas de antelación, cerrando el año con una histórica ventaja de 115 puntos sobre el segundo clasificado en la Red Bull MotoGP Rookies Cup. Gracias a sus actuaciones sobresalientes, el piloto de Requena sería reclutado por el Leopard Racing para el Campeonato del Mundo de Moto3™ 2024, donde el '36' conseguiría su primera victoria en Grandes Premios y terminaría 8º en la general en una notable temporada de debut. Piqueras se uniría al equipo MT Helmets – MSI en 2025, sumaría cuatro victorias a lo largo de la temporada y finalizaría como subcampeón del Mundo. Su impresionante ritmo convencería al MSI Racing Team de promocionar a Piqueras a Moto2, donde debutará en 2026.