Nacido en Los Ángeles, California, en 1997, en 2017 Joe Roberts lograría 3 podios en la categoría de Moto2™ del FIM CEV Repsol, el mismo año en el que se daría a conocer en el Mundial tras sustituir a Yonny Hernández en el AGR Team. En 2018 y de la mano del NTS RW Racing GP, no sería capaz de despuntar en la categoría, en una primera temporada de adaptación, donde con esfuerzo lucharía para entrar en los puntos. Luego tendría otro año complicado, esta vez con el American Racing Team, pero esta estructura le daría una nueva oportunidad para 2020. Dicho curso resultaría ser mucho más positivo para la gran esperanza estadounidense, ya que conseguiría su primer podio en Brno y sería capaz de codearse con los mejores en más de una ocasión. Joe rechazaría la oportunidad de pilotar para Aprilia en MotoGP™ en 2021, y en su lugar optaría por permanecer en Moto2™ con el Italtrans. Comenzaría el año bien, cediendo por poco el podio en Portimao y luego en Mugello. Pero un final de año frustrante dejaría al estadounidense con un enorme reto para 2022. Una misión que superaría con creces en el Gran Premio de Portugal, donde una carrera de supervivencia le daría la primera victoria de su palmarés en el Campeonato del Mundo. Un nuevo podio en Mugello y un Top 9 en la general de la clase intermedia le permitirían al californiano disfrutar de una tercera campaña junto al Italtrans Racing en 2023, donde esperaría recuperar su forma de 2020. Sin embargo, Roberts tendría que conformarse con un tercer puesto en la India como mejor resultado. 13º en la general, el estadounidense pilotaría para el equipo OnlyFans American Racing en 2024, donde experimentaría un fuerte inicio de temporada tras conseguir tres podios consecutivos y una victoria en el GP de Italia. Sin embargo, Roberts sufriría múltiples lesiones a lo largo de la temporada, incluyendo una caída en Phillip Island con la que terminaría la temporada de manera temprana. En 2025, Roberts fijará su vista en un ataque al Campeonato mientras sigue con el equipo OnlyFans American Racing.