Nacido en Giulianova en 2001, Stefano Nepa se labraría un nombre en su país a través de categorías inferiores como la de pre-Moto3 del CIV, que acabaría conquistando en 2014. También dejaría huella en su paso por Moto3 en el CIV, que combinaría con el Mundial Junior de la misma categoría. Debutaría en el Campeonato del Mundo de Moto3™ en el Gran Premio de Italia de 2018 y, posteriormente, participaría en el resto de citas de aquella temporada. En 2019 ratificaría su presencia en el Mundial, a partir del Gran Premio de España, al unirse al Royal Avintia Arizona 77, y obtendría la 8ª plaza en Buriram como su mejor resultado del año. Para 2020 afrontaría su primera oportunidad como piloto permanente de la mano del Aspar Team, donde se situaría con gran regularidad en el Top 15. Su mejor resultado del año sería una séptima posición en el GP de Europa. En 2021, pasaría a la escuadra BOÉ Motorsport y volvería a ser un habitual en los puntos. De cara a 2022, se uniría al equipo MTA a lomos de una KTM, donde intentaría dar el despegue final. La irregularidad dentro del Top 10 sería compensada con algunos buenos resultados, como dos Top 5 y una cuarta plaza en Tailandia. En 2023 mostraría una ligera mejoría al terminar 12º, pero se esperaría más del piloto italiano en 2024. Sin embargo, con una temporada similar, el italiano ocuparía el 13º puesto en la clasificación general. El punto álgido de la temporada de Nepa llegaría en el GP de Australia, con un cuarto puesto que llamaría la atención del equipo SIC58 Squadra Corse, con el que firmaría para 2025. "