Didorong oleh ayahnya yang menggemari motocross, Angel Piqueras naik motor untuk pertama kalinya pada usia 4 tahun. Dan ia langsung jatuh cinta dengan roda dua. Pada 2013, saat usianya 7 tahun, pemuda Spanyol ini mengikuti Kejuaraan Minibike Spanyol, peringkat ketiga dan kedua dalam musim berikutnya. Pada 2015, Piqueras memenangi Valencian Community Championship di kelas 110cc dan 140cc, peringkat ketiga untuk kategori 110cc dalam Kejuaraan Nasional. Pebalap asli Requena ini terus menanjak kariernya, memasuki kelas Moto5, yang mana ia menempati peringkat keempat pada 2016 dan peringkat kedua tahun berikutnya. Piqueras mengikuti ESBK Moto4 sebagai rookie pada 2018, dan ia berhasil memenangi ajang ini musim 2019. Setelah berkompetisi di European Talent Cup, menempati peringkat kelima dan ketujuh, Piqueras membalap Red Bull Rookies Cup 2022. Dalam musim pertamanya, sang pembalap segera mencuri perhatian. Raih tiga kemenangan dan menghuni peringkat keempat secara keseluruhan. Musim 2023, Piqueras kian menancapkan kukunya. Dengan sembilan kemenangan dari 14 balapan, ia dinobatkan sebagai Juara Red Bull Rookies Cup dengan dua putaran tersisa, dan mengakhiri tahun dengan keunggulan 115 poin. Sebuah rekoer sepanjang masa dalam Red Bull Rookies Cup. Berkat penampilannya yang luar biasa, Piqueras direkrut oleh Leopard Racing untuk debut Kejuaraan Dunia Moto3™ 2024. Piqueras berhasil mengeklaim kemenangan Grand Prix perdananya dan menduduki peringkat kedelapan klasemen akhir dalam musim rookie yang luar biasa. Kini, pada 2025, ia pindah ke tim MT Helmets - MSI.