Encouragé par un père féru de motocross, Ángel Piqueras monte sur une moto pour la première fois à l'âge de quatre ans et tombe immédiatement amoureux de la discipline. En 2013, à sept ans, le jeune Espagnol prend part au championnat d'Espagne Minibike duquel il se classe troisième puis deuxième la saison suivante. En 2015, il remporte le Valencian Community Championship en 110cc et 140cc en parallèle d'une troisième place dans la catégorie 110cc de son championnat national. Le natif de Requena continue de gravir les échelons dans son pays et intègre la classe Moto5, où il prend la quatrième position en 2016 puis la deuxième l'année suivante. Ángel Piqueras disputera une campagne de rookie en ESBK Moto4 en 2018 qu'il conclura au quatrième rang avant de remporter la compétition en 2019. Après des saisons en European Talent Cup qu'il termine aux cinquième et septième places, le n°36 intègre la Red Bull Rookies Cup en 2022. Pour sa première campagne dans la catégorie, le jeune homme fait forte impression puisqu'il décroche trois victoires et la quatrième place du général. L'Espagnol est très attendu en 2023 et le moins que l'on puisse dire, c'est qu'il assume parfaitement son statut ! Avec neuf victoires en 14 courses, il est titré à deux manches de la fin et conclut l'année avec 115 points d'avance sur son dauphin, un record absolu en Red Bull Rookies Cup. Grâce à ses excellentes performances, le natif de Requena est repéré par le team Leopard Racing, qui lui donne sa chance en Championnat du Monde Moto3™ en 2024. Pour ses débuts, le rookie impressionne et monte sur quatre podiums, dont une victoire d'anthologie malgré deux Long Laps à Misano. En 2025, il défendra les couleurs du team MT Helmets - MSI.