Ermutigt von seinem Vater, einem Motocross-Enthusiasten, stieg Ángel Piqueras im Alter von vier Jahren zum ersten Mal auf ein Motorrad und verliebte sich sofort. Im Jahr 2013, im Alter von sieben Jahren, nahm der junge Spanier an der Spanischen Minimoto-Meisterschaft teil, wo er den dritten und in der folgenden Saison den zweiten Platz belegte. Im Jahr 2015 gewann er die valencianische Meisterschaft in den Kategorien 110 ccm und 140 ccm sowie den dritten Platz in der 110 ccm-Kategorie seiner nationalen Meisterschaft. Der Fahrer aus Requena stieg in seinem Heimatland weiter auf, bis er in die Moto5-Kategorie aufstieg, wo er 2016 Vierter und im Jahr darauf Zweiter wurde. Ángel Piqueras bestritt 2018 eine Rookie-Kampagne in der ESBK Moto4-Klasse, wo er Vierter wurde, bevor er 2019 den Wettbewerb gewann. Nach zwei Saisons im European Talent Cup, in denen er Fünfter und Siebter wurde, trat die Nummer 36 im Jahr 2022 im Red Bull Rookies Cup an. In seiner ersten Saison in dieser Kategorie hinterließ der Youngster mit drei Siegen und dem vierten Platz in der Gesamtwertung einen großen Eindruck. Im Jahr 2023 wurde er mit neun Siegen in 14 Rennen zwei Rennen vor Schluss zum Champion gekrönt und beendete das Jahr mit 115 Punkten Vorsprung auf den zweitplatzierten Fahrer - ein neuer Rekord im Red Bull Rookies Cup. Dank seiner herausragenden Leistungen wurde der Fahrer aus Requena von Leopard Racing für die Moto3™-Weltmeisterschaft 2024 verpflichtet. Mit der Nummer 36 sicherte er sich seinen ersten Grand-Prix-Sieg und belegte in einer bemerkenswerten Rookie-Saison den achten Platz in der Gesamtwertung. Jetzt, im Jahr 2025, wechselt Piqueras zum Team MT Helmets – MSI, wo eine spannende Saison vor ihm liegt.