Angel Piqueras stieg im Alter von vier Jahren zum ersten Mal auf ein Motorrad und verliebte sich sofort in den Sport. 2018 startete er als Rookie in der Moto4-Kategorie der ESBK und wurde Vierter, bevor er 2019 die Meisterschaft gewann. Nach zwei Saisons im European Talent Cup, in denen er jeweils Fünfter und Siebter wurde, trat die Nummer 36 2022 dem Red Bull MotoGP Rookies Cup bei. In seiner ersten Saison in dieser Kategorie machte der junge Fahrer einen starken Eindruck, holte drei Siege und wurde Vierter in der Gesamtwertung. 2023 wurde er mit neun Siegen in 14 Rennen zwei Runden vor Schluss zum Champion gekürt und beendete das Jahr mit einem historischen Vorsprung von 115 Punkten vor dem Zweitplatzierten im Red Bull MotoGP Rookies Cup. Dank seiner herausragenden Leistungen wurde der Fahrer aus Requena von Leopard Racing für die Moto3™-Weltmeisterschaft 2024 verpflichtet, wo er seinen ersten Grand-Prix-Sieg holte und in einer bemerkenswerten Rookie-Saison den achten Platz in der Gesamtwertung belegte. Piqueras kam 2025 zum MT Helmets – MSI-Team, holte vier Siege in der Saison und wurde Vizemeister. Sein beeindruckendes Tempo überzeugte das MSI Racing Team, Piqueras in die Moto2 zu befördern, wo er 2026 sein Debüt geben wird!