Animado por su padre, un apasionado del motocross, Ángel Piqueras se subiría a una moto por primera vez a los cuatro años y se enamoraría inmediatamente. En 2013, con siete años, el joven español participaría en el Campeonato de España de Minimotos, donde terminaría tercero y luego segundo la temporada siguiente. En 2015, ganaría el Campeonato de la Comunidad Valenciana en las categorías de 110 cc y 140 cc, además de conseguir el tercer puesto en la categoría de 110 cc de su campeonato nacional. El piloto de Requena seguiría ascendiendo en su tierra hasta llegar a la categoría de Moto5, donde sería cuarto en 2016 y segundo al año siguiente. Ángel Piqueras disputaría en 2018 una campaña de rookie en la categoría de Moto4 de la ESBK, donde finalizaría cuarto antes de ganar la competición en 2019. Tras dos temporadas en la European Talent Cup, en las que terminaría quinto y séptimo, el número '36' se incorporaría a la Red Bull Rookies Cup en 2022. En su primera campaña en la categoría, el joven causaría una gran impresión, consiguiendo tres victorias y el cuarto puesto en la general. En 2023, con nueve victorias en 14 carreras, se coronaría Campeón a falta de dos pruebas y terminaría el año con 115 puntos de ventaja sobre el segundo clasificado, un récord histórico de la Red Bull Rookies Cup. Gracias a sus destacadas actuaciones, el piloto de Requena sería reclutado por Leopard Racing para el Campeonato del Mundo de Moto3™ en 2024, logrando su primera victoria en un Gran Premio y terminando en la octava posición en la clasificación general en una impresionante temporada de rookie. Ahora, en 2025, Piqueras hará el cambio al equipo MT Helmets – MSI.