Lorenzo Zanetti ha corso nel campionato italiano di 125 nel 2004 e ha partecipato al Honda Trophy prima di avere la possibilità di competere in 8 gran premi quell'anno. Il pilota di Brescia ha corso nel 2005 per la Skilled Racing Team Aprilia e ha chiuso la stagione al 17esimo posto dopo una quinta piazza conquistata a Brno. Nel 2006 è andato peggio giungendo a fine stagione solo 21esimo. Due anni fa ha rappresentato il Team Sicilia, ancora a bordo di un Aprilia, e nella scorsa stagione ha affiancato Tomoyoshi Koyama ai comandi di una KTM satellite. Settima posizione come miglior risultato a Le Mans. Nel 2009 correrà con il team Aprilia Ongetta ISPA.