Tetsuya Harada arriva al Motomondiale nel 1993, dopo essere stato campione giapponese della 250cc, ed è la rivelazione della stagione, perché ottiene il titolo al primo tentativo. Poi si rende conto che la sua moto non è così competitiva come si aspettava ed è sul punto di ritirarsi per la delusione. Nel 1997 viene ingaggiato dall´Aprilia e, l´anno dopo, perde il titolo nell´ultima curva dell´ultimo Gran Premio dell´anno, in Argentina, a causa di un incidente con Capirossi, che invece viene proclamato Campione del Mondo. Dopo aver corso con l´Aprilia V2 nella 500cc, nel 2001 fa ritorno alla 250cc e conquista il secondo posto dietro al giapponese Daijiro Katoh. Per il 2002 ritorna alla classe regina in sella a una Honda NSR500.