イタリア選手権８位、欧州選手権３位の成績を収めて、２００２年から世界舞台にエントリーを開始したバルドリーニは、翌年に２５０ｃｃクラスに転向。マッテオーニ・レーシング、カンペテーラ・レーシング、キーファー・レーシング、マテオーニ・レーシング、ＷＴＲ・サンマリノ・チームを渡り歩いた。
２０１０年は、 カンペテーラ・レーシングが母体となるカレッタ・テクノロジー・レーシングから、イタリアのＩ.Ｃ.Ｐ（インドゥストリア・コストゥルツィオーネ・ピエモンテ）を走らせると、通算１４３戦目となった第１７戦ポルトガルＧＰで初表彰台（２位）を獲得した。
参戦１０年目の２０１１年は、フォワード・レーシングに移籍。シューターに乗り換える。