１９９２年２月９日生まれ（２０２５年開幕時の年齢は３３歳）。出身地は千葉県千葉市。４歳のときからポケットバイクに乗り始め、５歳のときからレースに参加。ポケバイ、ミニバイクレースで数々のタイトルを獲得した後、２００６年には『全日本選手権GP125』で６戦６勝を挙げ、史上最年少チャンピオンに輝く。

２００５年１２月、チャンピオンシップの商業権を所有するドルナスポーツがバレンシアのサーキット・リカルド・トルモで主催した『MotoGP™ Academy』の選考会に合格。２００６年からジョナス・フォルガー、スコット・レディングらと共に『スペイン選手権』への参戦を開始し、１年目総合１２位、２年目総合６位。２００７年１１月の最終戦バレンシアＧＰにワイルドカードとして世界舞台に初参戦。

２００８年、ワールド・ワイド・レースが母体となったＩ.Ｃ.チームからレギュラー参戦を開始。第８戦イギリスＧＰで日本人最年少となるトップ１０入りを達成し、１年目総合２４位、２年目総合１６位。

２０１０年は『全日本選手権』に復帰。１年目は『ST600』で総合８位、２年目は『J-GP2』で総合１位。２０１１年の第１５戦日本ＧＰにイタルトランス・レーシングから参戦を見送ったライダーの代役として出走すると、その時のパフォーマンスが評価され、翌年の２０１２年に同チームから『Moto2™』への参戦を開始。

１年目総合１５位。２年目は５度の表彰台を獲得し総合８位に浮上。２０１４年からは新規参戦のイデミツ・ホンダ・チーム・アジアに所属。１年目総合２２位、２年目総合８位。３年目の中量級７７戦目、キャリア通算１１１戦目となった第８戦ＴＴアッセンで初優勝を挙げて総合６位。４年目は第１２戦イギリスＧＰで優勝を挙げて総合７位。

６年間の中量級を経て、２０１８年は、２０１７年８月２０日に本田技研から最高峰クラスに昇格することが発表され、サテライトチームのＬＣＲ・ホンダに所属。デビュー戦は１７位完走。レインレースとなった最終戦バレンシアＧＰで６位に進出して１年目は総合２０位。

２０１９年は、第６戦イタリアＧＰで５位。２０２０年の継続参戦が発表された後のホームレース第１６戦日本ＧＰ後、第７戦ＴＴアッセンで負傷した右肩を手術したことから終盤３戦の欠場して総合１３位。

２０２０年は、第２戦スペインＧＰと第１３戦ヨーロッパＧＰで４位、第１２戦テルエルＧＰでポールポジションを獲得。全１４戦中１１戦で１桁台に進出してホンダ勢の最高位となる総合１０位。

２０２０年１０月２２日、ホンダ・レーシングとの間で２０２１年以降の複数年契約に合意し、ＬＣＲ・ホンダ・イデミツから継続参戦。２０２１年は第４戦スペインＧＰの４位が最高位の総合１５位。２０２２年は、第１５戦アラゴンＧＰで日本人史上初のキャリア通算２００戦目に到達したが、他車との接触転倒が原因で右手の小指と薬指を負傷したことから３戦に欠場して総合１８位。

２０２３年は、２０２２年９月１３日にホンダ・レーシングとの間で契約を更新し、ＬＣＲ・ホンダ・イデミツから参戦すると、第１４戦日本ＧＰの７位が最高位の総合１８位。第１７戦タイＧＰでは日本人史上初となるプレミアクラス１００戦目に到達。

フル参戦参戦１５年目、プレミアクラス７年目の２０２４年は、２０２３年９月１９日にホンダ・レーシングとの間で契約を更新し、イデミツ・ホンダ・ＬＣＲから継続参戦。８月２９日にホンダ・レーシングとの間でマシン開発ライダーとして複数年契約に合意したことから、プレミアクラス１２３戦目、キャリア通算２６２戦目となった最終戦ソリダリティＧＰをもってフルエントリーライダーとしての活動に終止符を打ち、テストライダーとしてキャリアをスタート。数戦のワイルドカード参戦が計画されている。