Nacida en Murcia, Carrasco comenzó en el mundo de las motos a la edad de tres años, compitiendo desde los seis en carreras oficiales. A pesar de su juventud, Carrasco acumula numerosas victorias en su palmarés y ha competido en varios campeonatos desde 2005 hasta su llegada al escenario mundialista. 2009 fue un año de éxitos para ella, ya que se convirtió en campeona de 125cc en el Campeonato Extremeño y se impuso también en el Campeonato de Murcia 125cc 2T y en la Copa de España. En 2011 se convirtió en la primera mujer que puntuaba en el CEV 125cc y en 2012 fue también la primera en hacerlo en el nuevo formato de Moto3™ en el mismo Campeonato. En 2013 dio el salto al Campeonato del Mundo de Moto3™ con el Team Calvo, donde compartió garaje con Maverick Viñales -a la postre Campeón del Mundo-, puntuando en dos carreras, incluida una sensacional 8ª posición en Valencia. Se convertía así en la primera mujer en puntuar en la clase ligera. En 2014 pasó a formar parte del equipo neerlandés RW Racing GP, antes de pilotar una KTM en 2015 en la formación RBA Racing junto a Niklas Ajo y Gabriel Rodrigo. Tanto 2014 y 2015 como la 2016 fueron campañas más complicadas, pero la 2017 trajo un nuevo y emocionante desafío al aterrizar en WorldSSP300. Un año más tarde, en 2018, Carrasco hizo historia al convertirse en la primera mujer en ganar un Campeonato del Mundo de motociclismo. Tras ser 3ª en 2019, su temporada 2020 terminó antes de tiempo después de fracturarse dos vértebras torácicas tras un incidente en un test. En 2021, Carrasco terminó 16ª en WorldSSP300 y, antes de que comenzara la temporada 2022, recibió una llamada para volver a competir en el Mundial de Moto3™ con el BOÉ SKX. Un regreso muy esperado a la escena de los Grandes Premios, aunque la española se vio alejada de los puntos a lo largo del curso. Ahora, con mucha ambición, afronta el 2023 con ilusiones renovadas.