`El ´Tornado de Texas´ llegó a MotoGP en 2003, de la mano de Aprilia. Aunque no tuvo ocasión de brillar con la moto italiana, sí demostró sus capacidades con Honda, formando equipo con Sete Gibernau en 2004, una campaña en la que obtuvo varios podios y el quinto puesto final. En el siguiente curso, el tejano empezó una nueva etapa en el equipo oficial de Yamaha formando tándem con Valentino Rossi. En la estructura de fábrica continuó hasta el curso 2007, al término del cual pasó a competir con la escudería Yamaha Tech 3 formando equipo con el debutante británico James Toseland. Su mejor campaña con el equipo de Poncharal fue la de 2009: Se clasificó en la 5ª plaza de la general y fue el mejor piloto sobre una moto satélite. En 2010 guió con su experiencia el desembarco de Ben Spies en MotoGP y en la siguiente campaña tuvo como compañero a otro debutante, el británico Cal Crutchlow. En 2012, Edwards se embarcó en el proyecto de desarrollar el prototipo CRT puesto en marcha por NGM Mobile Forward Racing, en un curso que resultó bastante complicado. Siguió con la misma escudería en 2013, aunque pasó de una montura BWM-Suter a otra FTR-Kawasaki. 2014 le reserva otra nueva y emocionante aventura, al pasar a competir con la Forward-Yamaha en configuración ‘Open’ compartiendo box con Aleix Espargaró.