Nacido en Alcoy (Valencia), Nico Terol escaló a través de diversas competiciones menores y finalizó cuarto en la clasificación general del campeonato español de 125cc en 2004, el mismo año en que debutó en el Campeonato del Mundo como piloto wild card. 2005 fue su primera temporada completa pero fue en el curso 2008 cuando explotó logrando cinco podios - incluyendo una primera victoria – hasta situarse en el quinto puesto de la clasificación general. Su tercer puesto final en 2009 le abrió las puertas del equipo Aspar en 2010, una campaña en la que alcanzó el subcampeonato tras haber luchado por el título durante todo el año y después de superar la fractura de una vértebra en una caída ocurrida durante la carrera de Catalunya. En 2011 siguió con la estructura de Aspar y consiguió coronarse como el último Campeón del Mundo de 125cc en el Gran Premio de Valencia que cerró la campaña. Cerrada esa etapa, el piloto de Alcoy dio el salto a Moto2 en 2012, siempre de la mano de la escudería valenciana. A pesar de vivir una campaña de iniciación bastante complicada, Terol consiguió su primer podio de la categoría en la última carrera del año, en Valencia. En 2013 ganó tres carreras y en 2014 continúa una temporada más con el equipo alcireño. En 2015 se pasó al Mundial de Superbikes con Althea pero se mudó al Campeonato del Mundo de Supersport antes de que terminara la temporada, donde compitió con el equipo MV Agusta Corse. En 2016 arrancó el campeonato con el equipo Schmidt Racing con el que subiría al podio en Aragón. A principios de 2017 anunció su adiós a la competición pero la irrupción de MotoE™ le ha ofrecido una oportunidad de oro para competir con el equipo Ángel Nieto, con el que trabaja desde 2010.