Joel Kelso participe à ses premières compétitions sur ses terres et décrochera en 2017 le titre Moto3™ de l’Australian Superbike Championship. Mais au lieu de poursuivre à l’échelle nationale, ce dernier migre en CIV Pré-Moto3™. En 2019, on le retrouvera également en Espagne, en European Talent Cup, où se classera 17e. Parallèlement, il fera aussi une apparition en compagnie du Nutec – RT Motorsports by SKM Kawasaki en Championnat du Monde Supersport 300 au Portugal ; manche qui se soldera par une 12e place. 18e de la campagne 2020 du FIM CEV Repsol Moto3, il ira ensuite jusqu’à atteindre la quatrième position, tout en s’offrant trois succès. En 2021, il sera par ailleurs amené à remplacer quatre fois le convalescent Maximilian Kofler chez le CIP – Green Power. En Algarve, il y inscrira même ses premiers points. La structure française l’a donc titularisé pour 2022. Au terme d'une campagne en dents de scie avec une 21e place au général, le pilote australien prend la direction du team CFMoto Racing PruestelGP pour 2023. Cette campagne n'est pas mémorable pour le n°66, qui décrochera tout de même son premier podium en Grand Prix, devant son public à Phillip Island. En 2024, il défend les couleurs de BOE Motorsports et se montre bien plus régulier. Neuvième du Championnat, l'Australien a une carte à jouer lors de la campagne 2025, qu'il dispute chez MTA Team. Auteur de quatre podiums, il se classe sixième du Championnat du Monde et fait office d'outsider en 2026 chez MLav Racing.