Joel Kelso iniciaría su carrera como piloto de flat track en su país natal, Australia, y se pasaría a las carreras de velocidad para competir en campeonatos nacionales, y finalmente se haría con el título de Moto3™. Kelso se trasladaría a Italia, para competir en la serie pre-Moto3™ del CIV, donde se posicionaría como uno de los destacados al conseguir constantes podios. Su impresionante estado de forma y su apetito por el éxito le llevarían a incorporarse al Campeonato del Mundo Junior Moto3™ del FIM CEV en 2020, donde conseguiría algunos Top 10, pero sería en 2021 cuando daría el salto al escenario mundial. Tras conseguir 3 victorias en su segunda temporada en el FIM CEV, el CIP Green Power le ofrecería la oportunidad de participar como 'wildcard' en el Campeonato del Mundo para debutar en Sachsenring, mientras que otras apariciones como 'wildcard' en Assen, Portimao y Valencia convencerían al equipo francés para convertirlo en piloto permanente para 2022. Al término de la campaña, con un vigésimo primer puesto en la general y una suma total de 36 puntos, el piloto australiano representaría al equipo CFMoto Racing PruestelGP para 2023 en la parrilla de la categoría ligera. Sin embargo, no resultaría ser una campaña memorable para el '66', pero lograría su primer podio en un Gran Premio, ante su público en Phillip Island. De cara a 2024, vestiría los colores del equipo BOE Motorsports, finalizando noveno en la clasificación general y logrando incluso la 'pole position' en el GP de Tailandia. La estrella australiana disfrutaría de un cambio de aires en 2025 al pasar al equipo MTA. Kelso sumaría cuatro podios durante la temporada, incluido un memorable segundo puesto en Phillip Island. En la segunda mitad de 2025, Kelso anunciaría su futuro, con un cambio a MLav Racing en el horizonte mientras se prepara para dar el salto a la maquinaria Honda en 2026.