Joel Kelso begann seine Karriere als Flat-Track-Fahrer in seinem Heimatland Australien, wechselte dann aber zum Straßenrennsport, um an den nationalen Meisterschaften teilzunehmen, wo er schließlich den Moto3™-Titel errang. Anstatt sich durch die Klassen hochzuarbeiten, wagte Kelso den Sprung nach Italien, um in der italienischen CIV Pre-Moto3™-Serie anzutreten, wo er sich sofort einen Namen machte und konstant Podiumsplätze einfuhr. Seine beeindruckende Form und sein Erfolgshunger führten dazu, dass er 2020 in die FIM CEV Moto3™ Junior Championship aufgenommen wurde, wo er einige Top-10-Platzierungen erreichte. Aber erst 2021 gelang ihm der Durchbruch auf der Weltbühne. Nachdem er in seiner zweiten Saison in der FIM CEV-Meisterschaft drei Siege errungen hatte, bot ihm CIP Green Power die Chance auf eine Wildcard in der Weltmeisterschaft. Kelso debütierte auf dem Sachsenring, während weitere Wildcard-Einsätze in Assen, Portimao und Valencia die französische Mannschaft davon überzeugten, ihn für 2022 als Stammfahrer zu verpflichten. Kelso erntete in seinem Rookie-Jahr viel Beifall, wobei ein achter Platz bei seinem Heim-GP auf Phillip Island sein bestes Ergebnis war. Für 2023 wechselte er zu CFMoto Pruestel GP. Obwohl die Saison für die #66 nicht besonders bemerkenswert war, konnte er zur Freude seines Heimpublikums auf Phillip Island seinen ersten Podiumsplatz in einem Grand Prix einfahren. Im Jahr 2024 wechselte er zum BOE Motorsports Team, belegte den neunten Platz in der Gesamtwertung und holte sich beim Großen Preis von Thailand sogar die Poleposition. Der australische Star genoss 2025 einen Tapetenwechsel, als er zum MTA-Team wechselte. Kelso holte im Laufe der Saison vier Podiumsplätze, darunter einen unvergesslichen zweiten Platz in Phillip Island. In der zweiten Hälfte des Jahres 2025 gab Kelso seine Zukunftspläne bekannt: Ein Wechsel zu MLav Racing steht bevor, während er sich darauf vorbereitet, 2026 auf Honda-Maschinen umzusteigen!