Australiano, Joel Kelso inizia con il flat track e passa all’asfalto diventando campione nazionale Moto3™. Si trasferisce poi in Italia per partecipare alla classe PreMoto3™ del CIV, dove si afferma come uno dei protagonisti. Per lui nel 2020 si aprono le porte del campionato del mondo FIM CEV Moto3™ Junior, dove nel 2021 raccoglie tre vittorie. Esordisce nel Mondiale della classe cadetta con il team CIP Green Power, correndo al Sachsenring, poi Assen, Portimao e Valencia: i risultati spingono la realtà francese a ingaggiarlo a tempo pieno per il 2022, quando finisce ottavo a Phillip Island, gara di casa. Nel 2023 ottiene il primo podio nel GP d'Australia, questa volta con i colori del team CFMoto Pruestel GP e durante una stagione a tratti travagliata. Nel 2024 è in griglia con BOE Motorsports: nono in classifica, scatta dalla pole in Thailandia. Per il 2025 passa a MTA. Quattro podi, tra cui un gran secondo posto a Phillip Island. Nella seconda metà di 2025 annuncia il passaggio al team MLav Racing, nel 2026 è su una Honda.