Debutta in Moto2™ nel 2016 a 16 anni, l’età minima per prendere parte alla categoria intermedia del mondiale: sostituisce l’infortunato Dominique Aegerter nelle ultime gare dell’anno. Nel 2017 cade spesso ma nel 2018 impara dagli errori commessi diventando uno dei piloti di riferimento nella categoria e arriva secondo all’ultimo GP della stagione. Nel 2019 approda al team American Racing KTM e in Argentina firma il quarto posto per poi incasellare numerosi piazzamenti nella top 10. Un terzo posto in Thailandia è il suo miglior risultato stagionale. Il divorzio tra Zarco e KTM riapre il mercato e Lecuona esordisce nella massima categoria: debutta in MotoGP™ in occasione dell’ultimo appuntamento del 2019 per sostituire Miguel Oliveira, futuro compagno di squadra nel team Red Bull KTM Tech3. Viene confermato a tempo pieno nella classe regina nel 2020 e si consolida con prestazioni convincenti nel 2021, al termine del quale cambia campionato passando al WorldSBK. Nel 2023 torna in top class per sostituire l'infortunato Marc Marquez nel Gran Premio della Spagna, sulla Honda ufficiale. Dopo il passaggio alla Ducati fra le derivate di serie, viene chiamato nel paddock della MotoGP nel 2026 per il Gran Premio d'Ungheria, per sostituire Alex Marquez coi colori BK8 Gresini Racing MotoGP. Acciuffa subito un settimo posto, ottimo risultato. Sostituisce poi Fermin Aldeguer a Silverstone.