２度目のグランプリ復帰となる゛ロビー゛ことロルフォは、ダブル参戦したイタリア選手権と欧州選手権の活躍が認められ、１９９８年から２５０ｃｃクラスにフルエントリーを開始。４年目にランク４位、５年目にランク３位、２００３年にはホンダＲＳ２５０ＲＷの開発を担いながら、２勝を含む６度の表彰台を獲得。抜群の安定感でランク２位に輝いた。
７年間の２５０ｃｃクラスを経て、２００５年にドゥカティのサテライトチーム、ダンティン・プラマックから最高峰クラスに挑戦。デスモセディチＧＰ０４を駆り、ダンロップの開発を担当。全１７戦中１５戦で完走するなど、堅実な走りで開発に貢献した。
２００６年から３年間、スーパーバイク世界選手権にフル参戦。
２００９年は、Ｍｏｔｏ２クラスからグランプリ復帰に向け、スペイン選手権にワイルドカード参戦。シューターのプロトタイプマシン、ＭＭＸの開発に着手。
２０１０年、５年ぶりにグランプリに復帰。新規参戦のイタリトランス・レーシングからシューターを走らせ、第１５戦マレーシアＧＰで優勝。ランク１４位だった。
２０１１年、スーパーバイク世界選手権に参戦した後、テクノマグ‐CＩＰからの復帰が決定。通算１０年目のグランプリに挑戦する。