１９８９年５月２５日生まれ（２０１９年開幕時の年齢は２９歳）。出身地は、スペイン・カタルーニャ州のバルセロナ。１２歳の時から国内で開催されていたリエジュ・カップ、ホンダ・カップ（ＸＲ４００）、ＫＴＭ・カップ（２００）、カタルーニャ選手権スーパースポーツクラス、スペイン選手権スーパースポーツクラス、２４時間耐久レースに参戦。

２００５年、ＢＱＲからスペイン選手権１２５ｃｃクラスに参戦。１年目は総合１１位。２年目は、ポル・エスパルガロとのタイトル争いを繰り広げて総合２位に進出。

２００６年第８戦ダッチＴＴの際に、レプソル・ホンダから参戦していたセバスチャン・ポルトが現役から引退したことから、ＢＱＲから２５０ｃｃクラスに参戦していたマルティン・カルデェナスがポルトの後任に指名され、同チームの１２５ｃｃクラスに参戦していたアレイシ・エスパルガロがカルデェナスの後釜として２５０ｃｃクラスに昇格したことから、その空いたシートを埋める形で、レギュラーライダーに抜擢され、世界舞台への参戦を開始。

２００７年、若手の育成を目的としたレプソル・ホンダからブラドリー・スミスのチームメイトに指名され、フル参戦を開始。２年目はチームメイトにマルク・マルケスを迎え、ホンダからＫＴＭに変更。３年目は古巣ＢＱＲが母体のブルセンス・アプリリアに戻り、４年目に自己最高位の総合６位に進出。

フル参戦５年目の２０１１年は、ＢＱＲが母体となるブルセンス‐ＳＴＸから中量級に昇格。総合１０位に進出した安定した走りが評価され、エスパルガロ弟と共にポンス・レーシングが母体となったポンス・４０・ＨＰ・トゥエンティに移籍すると、総合７位に進出。２０１３年は、キャリア通算１１３戦目となった第３戦スペインＧＰで初のポールポジションから母の日に他界した母親に捧げる初優勝を挙げるなど、３勝を含む７度の表彰台を獲得して総合３位に浮上。

２０１４年、エストレージャ・ガリシア・０,０・マーク・ＶＳＤに移籍。全１８戦中７勝を含む１４度の表彰台を獲得して初タイトルを奪取。

２０１５年、登録名をエステベから愛称のティトに変更。ゼッケンもチャンピオンを証明する１に変更したが、技術面の順応に苦しみ、トレーニング中に左前腕を骨折したことから終盤３連戦の欠場を強いられたが、１５戦中３勝を含む１０度の表彰台を獲得して総合３位に進出。

フル参戦１０年目の２０１６年は、チーム内の昇格という形で最高峰クラスに初参戦。全１８戦中１５戦に完走、９戦でポイント圏内に進出し、総合２１位で新人王を獲得。２年目は総合１９位。

２０１８年は再びＢＱＲが母体となったレアーレ・アビンティア・レーシングに戻り、ドゥカティのデスモセディチＧＰ１７に乗り換えると、第１１戦オーストリアＧＰで前年の総合ポイントに到達したが、第１２戦イギリスＧＰのフリー走行４で転倒を喫した直後に転倒でグラベル上を滑って来た他車と激突して右脚大腿骨と脛骨腓骨を骨折。終盤７戦の欠場を強いられたが、最終戦バレンシアＧＰ後のオフィシャルテストで復帰。

フル参戦１３年目、最高峰クラス４年目の２０１９年は、レアーレ・アビンティア・レーシングから継続参戦。ドゥカティから供給されるデスモセディチＧＰ１８を駆ける。