Xavi Cardelús se dio a conocer en el Campeonato de Europa de Moto2™ del FIM CEV Repsol, donde acabó 16º en su primera temporada. En 2017 participó en algunas rondas de WorldSSP con una MV Agusta y una Yamaha, y llegó incluso a conseguir algunos puntos. En 2018 el andorrano dio sus primeros pasos en el Campeonato del Mundo de Moto2™ con el equipo Stylobike, antes de ser reclutado por Marinelli Snipers para reemplazar a Romano Fenati a partir de Aragón. En 2019 compitió en la categoría intermedia con el Ángel Nieto Team, en la vuelta de la estructura española a Moto2™. Para 2020 afrontó un nuevo desafío al recalar en la Copa del Mundo FIM Enel MotoE™ de la mano del equipo Avintia Esponsorama Racing, donde consiguió firmar un noveno puesto como mejor resultado. A su vez, durante la temporada 2020 también disputó los dos Grandes Premios de Moto2™ que se celebraron en MotorLand Aragón en sustitución del lesionado Aron Canet. Para 2021, ya más adaptado a la categoría eléctrica, mantendría su posición en el Avintia Esponsorama Racing pero tan solo conseguiría ser 16º en la general. Para 2024, el andorrano volverá a Moto2™ como piloto titular, esta vez con los colores de Fantic Racing.