A Jorge Navarro le dieron la oportunidad de debutar en el Campeonato del Mundo durante la segunda mitad de la temporada 2014, al llegar al equipo Marc VDS Racing Team para sustituir a Livio Loi. En 2015, el valenciano completó su primera temporada con plaza permanente en el equipo Estrella Galicia 0,0 sobre una Honda, en la que fue el Rookie del Año y sumó 4 podios. En 2016, se superaría y lograría 5 podios y sus primeras victorias en el campeonato, en Catalunya y Aragón. Tras terminar el año 3º, dio el salto a Moto2™ con el equipo Federal Oil Gresini al manillar de una Kalex, firmando un curso discreto con tres sextas posiciones como mejores resultados. En 2018 y dentro de la estructura de Gresini, tuvo un año aciago en el que casi nunca estuvo en condiciones de subirse al cajón. El cambio de chip llegó en 2019 con el pase a Speed Up, donde el de La Pobla de Vallbona firmó un gran año acabando 4º el campeonato tras cosechar un total de 8 podios. La campaña 2020 debía suponer su consagración, pero se vio muy lastrado por numerosas caídas, con un cuarto puesto en Catalunya como mejor botín. Tras un tercer puesto en Silverstone en 2021, volvería a estar entre los diez primeros constantemente. En 2022 pasó a Flexbox HP40 y, tras lograr el 14º puesto en el Campeonato, dio el salto a WorldSSP en 2023. Los podios de 2023 y 2024 en un nuevo paddock fueron impresionantes, y después de un más que meritorio segundo puesto en el GP de Malasia de 2024 como sustituto en el American Racing en Moto2, Navarro volvería a la competición a tiempo completo en 2025 con el KLINT Forward Factory Team. Durante el curso conseguiría sumar dos puntos en Silverstone y en Sachsenring, lo que le permitiría seguir con el equipo para 2026.